Nkọwa zuru ezu nke arụghị ọrụ nkịtị na-arụ ọrụ n'ime ngwá ọrụ na-ewepụ ụlọ ọrụ na-emepụta ihe na ngwọta ha.

Nyocha na Ngwọta maka Ngwá Ọrụ na-eme ka arụghị ọrụ nke ọma na ụlọ ọrụ igwe

Abstract: Akwụkwọ a na-akọwa nke ọma n'ụzọ zuru ezu na adịghị arụ ọrụ ndị a na-ahụkarị na ngwá ọrụ na-ekpochapụ ebe igwe na ihe ngwọta ha kwekọrọ. Onye na-agbanwe ngwá ọrụ akpaka (ATC) nke ebe a na-eji ígwè ọrụ nwere mmetụta dị oke mkpa na nhazi nhazi na nhazi nke ọma, na adịghị arụ ọrụ na-adịghị agwụ agwụ ngwá ọrụ bụ ihe a na-ahụkarị ma dị mgbagwoju anya n'etiti ha. Site na nyocha miri emi nke ihe dị iche iche na-akpata malfunctions, dị ka abnormalities na components dị ka ngwá ọrụ unclamping solenoid valvụ, na spindle tool-eti cylinders, spring plates, na ịdọ aka ná ntị claws, yana nsogbu metụtara ikuku isi mmalite, bọtịnụ, na sekit, na jikọtara ya kwekọrọ ekwekọ nchọpụta nsogbu, ọ Aims inyere ndị na-arụ ọrụ na ndị na-arụ ọrụ center ngwa ngwa na-edozi ngwá ọrụ na-adịghị arụ ọrụ nke ọma na ngwá ọrụ. hụ na ọrụ nkịtị na nke kwụsiri ike nke ebe a na-arụ ọrụ, ma melite nrụpụta mmepụta na nhazi nhazi.

 

I. Okwu mmalite

 

Dị ka isi akụrụngwa n'ọhịa nke ọgbara ọhụrụ nhazi usoro, akpaka ngwá ọrụ mgbanwe (ATC) nke machining center emewo ka nke ukwuu nhazi arụmọrụ na nkenke. N'ime ha, ngwá ọrụ unclamping ọrụ bụ isi njikọ na akpaka ngwá ọrụ mgbanwe usoro. Ozugbo ngwá ọrụ na-adịghị mma na-eme, ọ ga-eduga ozugbo na nkwụsị nke nhazi ma na-emetụta ọganihu mmepụta na àgwà ngwaahịa. Ya mere, ọ dị oke mkpa inwe nghọta miri emi banyere ihe ndị na-adịghị mma na ngwá ọrụ na-eme ka ụlọ ọrụ na-emepụta ihe na ngwọta ha.

 

II. Nleba anya nke ụdị ndị na-agbanwe ngwa ngwa akpaaka na ebe a na-emepụta ihe yana ihe na-adịghị arụ ọrụ nke ọma.

 

A na-enwekarị ụdị ụzọ mgbanwe ngwá ọrụ abụọ a na-ejikarị maka onye na-agbanwe ngwá ọrụ akpaka (ATC) n'ebe a na-eji ígwè arụ ọrụ. Otu bụ na a na-agbanwe ngwa ahụ ozugbo site na spindle sitere na magazin ngwá ọrụ. Usoro a na-emetụta obere ụlọ ọrụ igwe, nke e ji akwụkwọ akụkọ ngwá ọrụ dị ntakịrị mara, ngwaọrụ ole na ole, yana ọrụ mgbanwe ngwá ọrụ dị mfe. Mgbe arụghị ọrụ dị ka nkwụsị ngwá ọrụ na-eme, n'ihi usoro na-enweghị mgbagwoju anya, ọ dị mfe ịchọta isi ihe kpatara nsogbu ahụ ma kpochapụ ya n'oge. Nke ọzọ bụ ịdabere na onye na-emegharị ihe iji mejupụta mgbanwe nke ngwaọrụ n'etiti mkpịsị mkpịsị na magazin ngwá ọrụ. Site n'echiche nke nhazi na ọrụ, usoro a dị mgbagwoju anya, gụnyere imekọ ihe ọnụ nke ọtụtụ ihe eji arụ ọrụ na arụ ọrụ. Ya mere, ihe gbasara nke puru omume na ụdị malfunctions n'oge a na-ewepụ ngwá ọrụ ahụ dị ọtụtụ.
N'oge a na-eji ebe a na-eji ígwè ọrụ eme ihe, ọdịda ịhapụ ngwá ọrụ ahụ bụ ihe ngosi nke adịghị arụ ọrụ na-adịghị mma. Enwere ike ịkpata mmebi a site n'ọtụtụ ihe kpatara ya, ndị na-esonụ ga-eduzi nyocha zuru ezu nke ihe dị iche iche na-akpata malfunctions.

 

III. Ntụle nke ihe na-ebute ngwa ọrụ na-adịghị arụ ọrụ

 

(I) Mmebi nke Ngwá Ọrụ Na-egbochi Solenoid Valve

 

Ngwá ọrụ na-adịghị ekpuchi solenoid valve na-arụ ọrụ dị mkpa n'ịchịkwa usoro ntụgharị nke ikuku ma ọ bụ mmanụ hydraulic n'oge usoro nkwụsị ngwá ọrụ. Mgbe valvụ solenoid mebiri emebi, ọ nwere ike ọ gaghị enwe ike ịgbanwee ikuku ma ọ bụ mmanụ sekit na-emekarị, na-ebute enweghị ike ịnyefe ike achọrọ maka ngwá ọrụ na-ekpuchi ihe ndị kwekọrọ. Dịka ọmụmaatụ, nsogbu dị ka eriri valvụ na-arapara ma ọ bụ eriri electromagnetic na-ere ọkụ nwere ike ime na valvụ solenoid. Ọ bụrụ na eriri valvụ ahụ rapaara, valvụ solenoid agaghị enwe ike ịgbanwe ọnọdụ na-apụ apụ nke ọwa n'ime valvụ dị ka ntuziaka si dị. Ọ bụrụ na eriri igwe electromagnetic agbanyụ, ọ ga-eduga ozugbo na mfu nke ọrụ njikwa nke valvụ solenoid.

 

(II) Mmebi nke ngwaọrụ Spindle-akụrisị Silinder

 

The spindle ngwá ọrụ-akụtu cylinder bụ ihe dị mkpa akụrụngwa na-enye ike maka ngwá ọrụ unclamping. Mmebi nke cylinder ihe ọkụkụ na-akụ ihe nwere ike igosipụta dị ka ntapu ikuku ma ọ bụ mmanu mmanu nke mere site na ịka nká ma ọ bụ mebie akàrà, na-akpata enweghị ike nke cylinder na-akụta ngwá ọrụ iji mepụta mkpali zuru oke ma ọ bụ dọpụta iji mechaa ọrụ na-adịghị mma. Tụkwasị na nke a, iyi ma ọ bụ nrụrụ nke ihe ndị dị ka piston na mkpanaka piston n'ime cylinder na-akụtu ngwá ọrụ ga-emetụtakwa ọrụ ya nke ọma ma na-egbochi ọrụ nkwụsị nke ngwá ọrụ ahụ.

 

(III) Mmebi e merụrụ n'efere mmiri nke Spindle

 

Efere mmiri nke spindle na-arụ ọrụ inyeaka n'ime usoro mwepu ngwa ọrụ, dịka ọmụmaatụ, na-enye ihe nchekwa ihe ụfọdụ mgbe ejisiri ngwaọrụ ahụ ma tọpụ ya. Mgbe efere mmiri ndị ahụ mebiri emebi, ha nwere ike ọ gaghị enwe ike inye ike na-agbanwe kwesịrị ekwesị, na-ebute ọrụ na-adịghị mma nke na-adịghị mma. Efere mmiri nwere ike ịnwe ọnọdụ dị ka mgbaji, nrụrụ, ma ọ bụ ngbanwe adịghị ike. Efere mmiri gbajiri agbaji agaghị enwe ike ịrụ ọrụ nke ọma. Efere mmiri nke nwere nkwarụ ga-agbanwe àgwà ya na-ebu ike, na ike adịghị ike nwere ike ime ka ngwá ọrụ ahụ ghara ikewapụ ya kpam kpam na ọnọdụ siri ike nke spindle n'oge usoro nkwụsị nke ngwá ọrụ.

 

(IV) Mmebi emebiela mkịrịkọ mkpịsị mkpịsị aka

 

The spindle sere claws bụ ihe ndị na-akpọtụrụ ngwá ọrụ shank ozugbo iji nweta tightening na ịtọpụ ngwá ọrụ ahụ. Enwere ike ịkpata mmebi nke nkwojiaka ndọta site na iyi n'ihi iji ogologo oge eme ihe, na-ebute mbelata nzizi dabara adaba n'etiti mkpụkọ ndọta na shank ngwaọrụ yana enweghị ike ijide ma ọ bụ hapụ ngwa ahụ nke ọma. Mkpịsị aka ahụ nwekwara ike inwe ọnọdụ mmebi siri ike dịka mgbaji ma ọ bụ nrụrụ. N'ọnọdụ ndị dị otú ahụ, ngwá ọrụ agaghị enwe ike ịtọpụ ya nke ọma.

 

(V) Ebe ikuku zuru oke

 

N'ebe a na-emepụta ihe na-eji ngwá ọrụ pneumatic na-eme ka ọ ghara ikpo ọkụ, nkwụsi ike na njedebe nke isi iyi ikuku dị oké mkpa maka ịrụ ọrụ na-adịghị mma. Enwere ike ịkpata isi iyi ikuku ezughị oke site na ihe kpatara ọdịda ikuku compressor, mgbawa ma ọ bụ mgbochi nke ọkpọkọ ikuku, na ngbanwe na-ezighi ezi nke nrụgide isi iyi ikuku. Mgbe ikuku isi iyi adịghị ezughi oke, ọ gaghị enwe ike ịnye ike zuru oke maka ngwaọrụ na-emepe ngwá ọrụ ahụ, na-akpata enweghị ike nke ihe ndị dị ka cylinder na-akụda ngwá ọrụ na-arụ ọrụ nke ọma, ma si otú ahụ na-arụ ọrụ nke enweghị ike ịhapụ ngwá ọrụ ahụ ga-eme.

 

(VI) Bọtịnụ mkpọchi ngwa ọrụ adịghị mma

 

Bọtịnụ na-ekpochapụ ngwá ọrụ bụ akụkụ na-arụ ọrụ nke ndị na-arụ ọrụ na-eji na-akpali ntụziaka na-ekpochapụ ngwá ọrụ. Ọ bụrụ na bọtịnụ ahụ nwere kọntaktị na-adịghị mma, ọ nwere ike iduga n'enweghị ike ịmegharị ihe mgbaàmà na-eme ka ngwá ọrụ ahụ na-ebufe ya na usoro nchịkwa na-emekarị, ya mere enweghị ike ịmalite ọrụ nkwụsị ngwá ọrụ. Enwere ike ịkpata kọntaktị na-adịghị mma nke bọtịnụ site na ihe ndị dị ka oxidation, eyi nke kọntaktị dị n'ime, ma ọ bụ ọdịda mmiri.

 

(VII) sekit gbajiri agbaji

 

Ngwá ọrụ na-adịghị ahụkebe njikwa nke ụlọ ọrụ machining gụnyere njikọ nke sekit eletrik. Sekit gbajiri agbaji ga-eduga na nkwụsị nke akara njikwa. Dịka ọmụmaatụ, sekit ndị na-ejikọta ihe ndị dị ka valvụ solenoid na-adịghị ekpuchi ngwá ọrụ na ihe mmetụta cylinder na-akụ ihe nwere ike imebi n'ihi ịma jijiji ogologo oge, iyi, ma ọ bụ ndị agha mpụga dọkpụrụ ya. Mgbe sekit ndị ahụ gbajiri agbaji, ihe ndị dị mkpa enweghị ike ịnweta akara njikwa ziri ezi, na enweghị ike ịme ngwa ngwa ngwa ngwa ngwa ngwa.

 

(VIII) Enweghị mmanụ n'ime iko mmanụ mmanụ na-akụ ihe

 

Maka ebe a na-emepụta ihe na-eji ngwá ọrụ hydraulic na-akụtu cylinder, enweghị mmanụ na-ekpo ọkụ na-ekpo ọkụ na-ekpo ọkụ ga-emetụta ọrụ nkịtị nke cylinder na-akụ ihe. Mmanụ na-ezughị ezu ga-eduga na mmanye na-adịghị mma n'ime cylinder nke na-akụtu ngwá ọrụ, na-abawanye nkwụsi ike n'etiti ihe ndị dị na ya, ma nwee ike ime ka cylinder na-akụtu ngwá ọrụ enweghị ike ịmepụta nrụgide mmanụ zuru oke iji mee ka piston na-emegharị ahụ, si otú ahụ na-emetụta ọganihu dị mma nke ngwá ọrụ na-adịghị arụ ọrụ.

 

(IX) Ngwá ọrụ Shank Collet nke onye ahịa anaghị ezute nkọwa ndị achọrọ

 

Ọ bụrụ na ngwá ọrụ shank collet nke onye ahịa na-eji emezughị nkọwa achọrọ nke ụlọ ọrụ machining, nsogbu nwere ike ime n'oge usoro nkwụsị ngwá ọrụ. Dịka ọmụmaatụ, ọ bụrụ na nha nke kollet ahụ buru ibu ma ọ bụ dị ntakịrị, ọ nwere ike ime ka mkpịsị mkpịsị aka na-adọta enweghị ike ijide ma ọ bụ hapụ ngwá ọrụ ahụ nke ọma, ma ọ bụ mepụta nkwụsi ike na-adịghị mma n'oge a na-ewepụ ngwá ọrụ, na-ebute ọdịda ịhapụ ngwá ọrụ ahụ.

 

IV. Ụzọ nchọpụta nsogbu maka Ngwá Ọrụ na-ewepụ Malfunctions

 

(M) Lelee ọrụ nke Solenoid Valve wee dochie ya ma ọ bụrụ na emebiri ya

 

Nke mbụ, jiri ngwá ọrụ ndị ọkachamara chọpụta ọrụ nke valvụ solenoid na-adịghị egbochi ngwá ọrụ ahụ. Ị nwere ike ịhụ ma valvụ isi nke valvụ solenoid na-arụ ọrụ nke ọma mgbe agbanyere ya na gbanyụọ ya, ma ọ bụ jiri multimeter chọpụta ma uru nguzogide nke eriri electromagnetic nke valvụ solenoid dị n'ime oke nkịtị. Ọ bụrụ na achọpụtara na valvụ valvụ ahụ rapaara, ị nwere ike ịnwa ịsacha ma na-echekwa valvụ solenoid iji wepụ ihe ndị na-adịghị ọcha na unyi n'elu ala nke valve. Ọ bụrụ na eriri igwe electromagnetic agbanyụ, ọ dị mkpa ka edochie valve solenoid ọhụrụ. Mgbe ị na-edochi valvụ solenoid, jide n'aka na ịhọrọ ngwaahịa nwere otu ụdị ma ọ bụ dakọtara dị ka nke mbụ wee wụnye ya dịka usoro nrụnye ziri ezi.

 

(II) Lelee ọrụ nke Silinder na-akụda ngwá ọrụ wee dochie ya ma ọ bụrụ na emebie ya

 

N'ihi na spindle ngwá ọrụ-akụtu cylinder, lelee ya sealing arụmọrụ, piston ije, wdg Ị nwere ike preliminarinari ikpe ma akàrà mebiri emebi site na-ekiri ma e nwere ikuku ntapu ma ọ bụ mmanụ ntapu n'èzí nke ngwá ọrụ-akụ cylinders. Ọ bụrụ na enwere nkwụsị, ọ dị mkpa ịkwasa cylinder nke na-akụda ngwá ọrụ ma dochie akara. N'otu oge ahụ, lelee ma ọ dị eyi ma ọ bụ nrọrọ nke akụrụngwa dịka piston na mkpanaka piston. Ọ bụrụ na enwere nsogbu, a ga-edochi ihe ndị kwekọrọ na ya n'oge. Mgbe ị na-etinye cylinder na-akụ ngwá ọrụ, ṅaa ntị n'ịgbanwe strok na ọnọdụ nke piston iji jide n'aka na ọ dabara n'ihe achọrọ nke ọrụ na-adịghị arụ ọrụ.

 

(III) Lelee ogo mmebi nke efere mmiri ma dochie ha ma ọ dị mkpa

 

Mgbe ị na-elele efere mmiri nke spindle, jiri nlezianya lelee ma enwere ihe ịrịba ama doro anya nke mmebi dị ka mgbaji ma ọ bụ nrụrụ. N'ihi na ubé deformed mmiri efere, ị nwere ike na-agbalị ịrụzi ha. Otú ọ dị, maka efere mmiri ndị gbajiri agbaji, ndị nwere nrụrụ nke ukwuu, ma ọ bụ na-adịghị ike, a ghaghị dochie efere mmiri ọhụrụ. Mgbe ị na-edochi efere mmiri, ṅaa ntị n'ịhọrọ nkọwa na ihe ndị kwesịrị ekwesị iji hụ na arụmọrụ ha na-emezu ihe achọrọ nke ụlọ ọrụ machining.

 

(IV) Lelee ma Spindle Pull Claws dị n'ọnọdụ dị mma ma dochie ha ma ọ bụrụ na emebie ma ọ bụ eyi.

 

Mgbe ị na-elele mkpịsị mkpịsị mkpịsị mkpịsị aka, buru ụzọ hụ ma ọ dị uwe, mgbaji, wdg na mpụta nke mkpịsị aka ahụ. Mgbe ahụ, jiri ngwá ọrụ pụrụ iche tụọ izi ezi dabara n'etiti mkpịpị na-adọkpụ na ngwo ngwá ọrụ, dị ka ma oghere ahụ ọ̀ buru ibu. Ọ bụrụ na a na-eyi mkpịsị aka ndị ahụ, enwere ike ịrụzi ya. Dịka ọmụmaatụ, enwere ike iweghachi nkenke nke elu site na igwe nri na usoro ndị ọzọ. Maka mkpịsị aka nke gbajiri agbaji ma ọ bụ nke yikwara nke ukwuu na enweghị ike ịrụzi ya, a ga-edochirịrị mkpịrịsị mgbaka ọhụrụ. Mgbe edochichara mkpịsị aka ndị ahụ, a ga-emezigharị ihe iji hụ na ha nwere ike ijide nke ọma wee hapụ ngwa ahụ.

 

(V) Lelee ogo mmebi na bọtịnụ ma dochie ya ma ọ bụrụ na emebie ya

 

Maka bọtịnụ unclamping ngwá ọrụ, kwasasịa shei bọtịnụ wee lelee oxidation na iyi nke kọntaktị dị n'ime yana yana ngbanwe nke mmiri. Ọ bụrụ na kọntaktị ndị ahụ bụ oxidized, ị nwere ike iji sandpaper mee ka ọ dị nro ma wepụ oyi akwa oxide. Ọ bụrụ na ndị kọntaktị na-eyi nke ukwuu ma ọ bụ na mmiri daa, a ga-edochi a ọhụrụ bọtịnụ. Mgbe ị na-etinye bọtịnụ ahụ, jide n'aka na etinyere bọtịnụ ahụ nke ọma, ọ na-adịkwa ka ọrụ ahụ dị mma, yana ọ nwere ike ịnyefe mgbaàmà na-adịghị agwụ agwụ ngwa na sistemụ njikwa.

 

(VI) Lelee ma sekit agbajiri

 

Lelee n'akụkụ sekit njikwa na-ekpochapụ ngwá ọrụ iji hụ ma ọ bụrụ na ọ dị sekit ọ bụla gbajiri agbaji. Maka akụkụ ndị a na-enyo enyo na agbajiri agbaji, ị nwere ike iji multimeter mee ule na-aga n'ihu. Ọ bụrụ na achọpụtara na sekit ndị ahụ agbajiri, chọpụta kpọmkwem ọnọdụ nke nkwụsịtụ ahụ, bepụ akụkụ ahụ mebiri emebi, wee jiri ngwaọrụ njikọ waya kwesịrị ekwesị dị ka ịgbado ọkụ ma ọ bụ crimping jikọọ ha. Mgbe njikọ gasịrị, jiri ihe mkpuchi dị ka teepu mkpuchi na-ekpuchi nkwonkwo sekit iji gbochie obere oge na nsogbu ndị ọzọ.

 

(VII) Jupụta mmanụ n'ime iko mmanụ mmanụ na-akụ ihe

 

Ọ bụrụ na a na-eme ihe na-adịghị mma site na enweghị mmanụ na iko mmanụ cylinder na-akụda ngwá ọrụ, buru ụzọ chọta ọnọdụ nke iko mmanụ mmanụ cylinder. Jirizie ụdị mmanụ hydraulic a kapịrị ọnụ iji jiri nwayọ jupụta mmanụ n'ime iko mmanụ ka ị na-elele ọkwa mmanụ dị na iko mmanụ na-agaghị agafe oke oke nke iko mmanụ. Mgbe i mejuchara mmanụ ahụ, malite ụlọ ọrụ machining ma mee ọtụtụ ule nyocha ọrụ na-eme ka mmanụ ahụ na-ekesa n'ụzọ zuru ezu n'ime cylinder na-akụ ihe ma hụ na cylinder na-akụ ihe na-arụ ọrụ nke ọma.

 

(VIII) Wụnye kọlụm ndị zutere ọkọlọtọ

 

Mgbe achọpụtara na ngwá ọrụ shank collet nke onye ahịa anaghị emezu ihe ndị a chọrọ, a ga-agwa onye ahịa ahụ n'oge kwesịrị ekwesị ma chọọ ka ọ dochie ngwá ọrụ shank collet nke na-ezute ụkpụrụ ọkọlọtọ nke ụlọ ọrụ machining. Mgbe dochie kollet, nwalee nrụnye nke ngwá ọrụ na ngwá ọrụ unclamping ọrụ iji hụ na ngwá ọrụ na-adịghị clamping malfunctions kpatara nsogbu collet agaghịkwa eme.

 

V. Mgbochi maka Ngwá Ọrụ na-eme ka adịghị arụ ọrụ

 

Na mgbakwunye na inwe ike iwepụ ngwa ngwa na-adịghị arụ ọrụ ngwa ngwa mgbe ha mere, ime ụfọdụ ihe mgbochi nwere ike ibelata ohere nke adịghị arụ ọrụ ngwa ngwa.

 

(I) Nlekọta oge niile

 

Hazie atụmatụ nlekọta ezi uche dị na ya maka ebe a na-arụ ọrụ ma na-enyocha mgbe niile, na-ehicha ya, na-ete mmanụ ma na-edozi ihe ndị metụtara ihichapụ ngwá ọrụ. Dịka ọmụmaatụ, lelee ọnọdụ ọrụ nke ngwá ọrụ na-adịghị egbochi valvụ solenoid mgbe niile ma hichaa isi valvụ; lelee akara na ọnọdụ mmanụ nke cylinder na-akụ ngwá ọrụ na ngwa ngwa dochie akara ịka nká ma mejupụta mmanụ; lelee iyi nke eriri mkpịsị aka na-adọkpụ na efere mmiri wee rụzie ndozi ma ọ bụ dochie anya dị mkpa.

 

(II) arụ ọrụ na ojiji nke ọma

 

Ndị na-arụ ọrụ kwesịrị ịnata ọzụzụ ọkachamara ma mara usoro ọrụ nke ụlọ ọrụ machining. N'oge a na-arụ ọrụ, jiri bọtịnụ mpịachi ngwá ọrụ nke ọma ma zere mmejọ. Dịka ọmụmaatụ, ejirila ike pịa bọtịnụ mpịachi ngwá ọrụ mgbe ngwá ọrụ ahụ na-atụgharị ka ị ghara imebi ihe ndị na-eme ka ọ ghara imebi ngwá ọrụ ahụ. N'otu oge ahụ, ṅaa ntị ma ntinye nke ngwá ọrụ shank bụ ihe ziri ezi ma hụ na ngwá ọrụ shank collet na-ezute nkọwa achọrọ.

 

(III) Njikwa gburugburu

 

Debe ebe a na-arụ ọrụ nke ebe a na-arụ ọrụ ka ọ dị ọcha, kpọrọ nkụ, na na okpomọkụ kwesịrị ekwesị. Zere adịghị ọcha dị ka uzuzu na mmiri ịbata n'ime ime ngwaọrụ na-eme ka ọ ghara igbochi ihe ndị na-esi na nchara, imebi ma ọ bụ igbochi ya. Jikwaa ọnọdụ okpomọkụ na-arụ ọrụ n'ime oke ohere nke ebe a na-eji ígwè ọrụ iji zere mmebi arụmọrụ ma ọ bụ mmebi nke ihe ndị nwere oke okpomọkụ ma ọ bụ nke dị ala kpatara.

 

VI. Mmechi

 

Ngwá ọrụ adịghị arụ ọrụ na-adịghị arụ ọrụ na ebe a na-emepụta ihe bụ otu n'ime ihe ndị dị mkpa na-emetụta ọrụ nkịtị nke ụlọ ọrụ igwe. Site na nyocha zuru ezu nke ihe ndị na-akpatakarị ihe na-adịghị mma nke ngwá ọrụ, gụnyere mmebi nke ihe ndị dị ka ngwá ọrụ na-adịghị agwụ agwụ solenoid valvụ, spindle tool-hitting cylinder, spring plates, and pull claws, yana nsogbu ndị metụtara isi mmalite ikuku, bọtịnụ, na sekit, yana jikọtara ya na usoro nchọpụta nsogbu kwekọrọ na ihe dị iche iche nke adịghị arụ ọrụ, dị ka ịchọpụta na ndochi mmanụ na-emezi ihe na-eme ka ihe mebiri emebi, na-emezi ihe na-eme ka mmanụ na-emepụta ihe na-eme ka ọ ghara ịdị na-arụ ọrụ, dị ka nchọpụta na iji dochie mmanụ na-emezigharị na ihe ndị na-emebi emebi. unclamping malfunctions, dị ka mgbe nile mmezi, ziri ezi ọrụ na ojiji, na gburugburu ebe obibi akara, ntụkwasị obi nke ngwá ọrụ unclamping na machining emmepe nwere ike n'ụzọ dị irè mma, ihe puru omume nke malfunctions nwere ike ibelata, na-arụ ọrụ nke ọma na kwụsiri ike ọrụ nke machining emmepe nwere ike hụ, na mmepụta arụmọrụ na ngwaahịa àgwà nke n'ibu nhazi nwere ike mma. Ndị na-arụ ọrụ na ndị na-arụ ọrụ na-arụ ọrụ nke ụlọ ọrụ machining kwesịrị inwe nghọta miri emi nke ihe ndị a na-akpata malfunctions na ngwọta ka ha wee nwee ike nyochaa ngwa ngwa na n'ụzọ ziri ezi ma na-ejikwa ngwá ọrụ na-adịghị mma na-arụ ọrụ na-arụ ọrụ ma na-enye nkwado siri ike maka mmepụta na mmepụta nke ụlọ ọrụ.