"Nkọwa zuru ezu nke ihe mejupụtara na ihe achọrọ nke Sistemụ Servo maka Ụlọ Ọrụ Machining"
I. Ngwakọta nke sistemu servo maka ụlọ ọrụ igwe
N'ebe a na-arụ ọrụ igwe nke oge a, usoro servo na-arụ ọrụ dị mkpa. Ihe mejupụtara ya bụ sekit servo, ngwaọrụ mbanye servo, usoro nnyefe igwe, na ihe ndị na-eme ihe.
Ọrụ bụ isi nke sistemu servo bụ ịnata ọsọ ọsọ nke nri na akara ngosi nchụpụ nke sistemụ njikwa ọnụọgụ nyere. Nke mbụ, sekit servo mbanye ga-eme ụfọdụ ntụgharị na mmụba ike na akara iwu ndị a. Mgbe ahụ, site na servo mbanye ngwaọrụ dị ka stepper Motors, DC servo Motors, AC servo Motors, wdg, na n'ibu nnyefe usoro, na actuating components dị ka igwe si worktable na spindle headstock na-chụpụrụ iji nweta ọrụ nri na ngwa ngwa ije. Enwere ike ikwu na n'ime igwe njikwa ọnụọgụ, ngwaọrụ CNC dị ka "ụbụrụ" nke na-enye iwu, ebe usoro servo bụ usoro nchịkwa, dị ka "ụkwụ" nke igwe njikwa ọnụọgụ, ma nwee ike mebie iwu mmegharị ahụ site na ngwaọrụ CNC.
N'iji ya na usoro mbanye nke ngwaọrụ igwe n'ozuzu, usoro servo nke ebe a na-emepụta ihe nwere ọdịiche dị mkpa. Ọ nwere ike n'ụzọ ziri ezi ịchịkwa ije ọsọ na ọnọdụ nke actuating components dị ka iwu akara, na ike na-aghọta ije trajectory synthesized site ọtụtụ actuating components na-akpụ akpụ dị ka ụfọdụ iwu. Nke a na-achọ ka usoro servo nwee ogo dị elu nke izi ezi, nkwụsi ike na ikike nzaghachi ngwa ngwa.
N'ebe a na-arụ ọrụ igwe nke oge a, usoro servo na-arụ ọrụ dị mkpa. Ihe mejupụtara ya bụ sekit servo, ngwaọrụ mbanye servo, usoro nnyefe igwe, na ihe ndị na-eme ihe.
Ọrụ bụ isi nke sistemu servo bụ ịnata ọsọ ọsọ nke nri na akara ngosi nchụpụ nke sistemụ njikwa ọnụọgụ nyere. Nke mbụ, sekit servo mbanye ga-eme ụfọdụ ntụgharị na mmụba ike na akara iwu ndị a. Mgbe ahụ, site na servo mbanye ngwaọrụ dị ka stepper Motors, DC servo Motors, AC servo Motors, wdg, na n'ibu nnyefe usoro, na actuating components dị ka igwe si worktable na spindle headstock na-chụpụrụ iji nweta ọrụ nri na ngwa ngwa ije. Enwere ike ikwu na n'ime igwe njikwa ọnụọgụ, ngwaọrụ CNC dị ka "ụbụrụ" nke na-enye iwu, ebe usoro servo bụ usoro nchịkwa, dị ka "ụkwụ" nke igwe njikwa ọnụọgụ, ma nwee ike mebie iwu mmegharị ahụ site na ngwaọrụ CNC.
N'iji ya na usoro mbanye nke ngwaọrụ igwe n'ozuzu, usoro servo nke ebe a na-emepụta ihe nwere ọdịiche dị mkpa. Ọ nwere ike n'ụzọ ziri ezi ịchịkwa ije ọsọ na ọnọdụ nke actuating components dị ka iwu akara, na ike na-aghọta ije trajectory synthesized site ọtụtụ actuating components na-akpụ akpụ dị ka ụfọdụ iwu. Nke a na-achọ ka usoro servo nwee ogo dị elu nke izi ezi, nkwụsi ike na ikike nzaghachi ngwa ngwa.
II. Ihe ndị chọrọ maka sistemụ servo
- Elu nkenke
Usoro igwe njikwa ọnụọgụgụ na-akpaghị aka dịka mmemme ekpebiela. Ya mere, iji hazie ọrụ dị elu na nke dị elu, usoro servo n'onwe ya ga-enwerịrị nkenke. N'ikwu okwu n'ozuzu, nkenke ziri ezi kwesịrị iru ọkwa micron. Nke a bụ n'ihi na n'ichepụta ọgbara ọhụrụ, ihe ziri ezi chọrọ maka workpieces na-abawanye na elu. Karịsịa na mpaghara dị ka ikuku ikuku, nrụpụta ụgbọ ala, na akụrụngwa eletrọnịkị, ọbụlagodi obere mperi nwere ike ibute nsonaazụ dị egwu.
Iji nweta njikwa ziri ezi dị elu, sistemu servo kwesịrị ịnakwere teknụzụ sensọ dị elu dị ka ndị na-ahụ maka ihe mkpuchi na ndị na-achị grating iji nyochaa ọnọdụ na ọsọ nke ihe ndị na-eme ihe ozugbo. N'otu oge ahụ, ngwaọrụ servo mbanye chọkwara ịnwe njikwa njikwa dị elu nke ọma iji chịkwaa ọsọ na torque nke moto ahụ nke ọma. Tụkwasị na nke ahụ, nhazi nke usoro mgbasa ozi na-arụ ọrụ na-enwekwa mmetụta dị mkpa na nhazi nke usoro servo. Ya mere, mgbe ị na-emepụta ma na-emepụta ebe a na-emepụta ihe, ọ dị mkpa ịhọrọ ihe ndị na-ebufe ihe dị elu dị ka screws bọl na ntụziaka linear iji hụ na ihe ndị dị mkpa nke usoro servo. - Nzaghachi ọsọ ọsọ ọsọ
Nzaghachi ngwa ngwa bụ otu n'ime ihe ịrịba ama dị mkpa nke àgwà dị ike nke usoro servo. Ọ na-achọ ka usoro servo nwere obere njehie na-esote akara ngosi iwu, ma nwee nzaghachi ngwa ngwa na nkwụsi ike dị mma. Kpọmkwem, a chọrọ na mgbe ntinye aka nyere, sistemụ ahụ nwere ike iru ma ọ bụ weghachi ọnọdụ kwụsiri ike mbụ n'ime obere oge, n'ozuzu n'ime 200ms ma ọ bụ ọbụna ọtụtụ milliseconds.
Ikike nzaghachi ngwa ngwa nwere mmetụta dị mkpa na nhazi nhazi na nhazi nhazi nke ụlọ ọrụ machining. Na ngwa ngwa ngwa ngwa, oge kọntaktị n'etiti ngwá ọrụ na workpiece dị mkpụmkpụ. Usoro servo kwesịrị inwe ike ịzaghachi mgbaàmà iwu ngwa ngwa ma gbanwee ọnọdụ na ọsọ nke ngwá ọrụ iji hụ na nhazi nhazi na ịdị mma dị elu. N'otu oge ahụ, mgbe nhazi workpieces na mgbagwoju shapes, servo usoro kwesịrị inwe ike ịza ngwa ngwa na mgbanwe nke iwu n'ókè na-aghọta multi-axis linkage njikwa iji hụ na nhazi ziri ezi na arụmọrụ.
Iji meziwanye ikike nzaghachi ngwa ngwa nke sistemụ servo, ngwaọrụ servo mbanye na-arụ ọrụ dị elu na algọridim njikwa kwesịrị ịnakwere. Dịka ọmụmaatụ, iji AC servo Motors, nke nwere ngwa ngwa nzaghachi ọsọ ọsọ, nnukwu torque, na usoro nhazi ọsọ ọsọ, nwere ike izute ngwa ngwa ngwa ngwa chọrọ nke ụlọ ọrụ igwe. N'otu oge ahụ, ịnakwere algọridim njikwa dị elu dị ka njikwa PID, njikwa na-enweghị isi, na njikwa netwọkụ akwara nwere ike melite ọsọ nzaghachi na nkwụsi ike nke sistemu servo. - Nnukwu usoro nhazi ọsọ
N'ihi ngwaọrụ ịkpụ dị iche iche, ihe ndị na-arụ ọrụ, na nhazi chọrọ, iji hụ na igwe njikwa ọnụọgụ nwere ike nweta ọnọdụ kacha mma n'ọnọdụ ọ bụla, usoro servo ga-enwerịrị usoro nhazi ọsọ ọsọ zuru oke. Ọ nwere ike izute ma ngwa ngwa ngwa ngwa chọrọ yana nri ngwa ngwa chọrọ.
N'ime ngwa ngwa ngwa ngwa, usoro servo kwesịrị inwe ike ịnye ọsọ ọsọ na ngwa ngwa iji melite arụmọrụ nhazi. Mgbe ị na-eri nri dị ala, usoro servo kwesịrị inwe ike ịnye ọkụ ọkụ dị ala dị ala iji hụ na nhazi nhazi na ịdị mma dị elu. Ya mere, usoro nhazi ọsọ nke sistemu servo kwesịrị iru ọtụtụ puku ma ọ bụ ọbụna iri puku kwuru puku mgbanwe kwa nkeji.
Iji nweta nnukwu usoro nhazi ọsọ, ngwaọrụ servo mbanye na-arụ ọrụ dị elu na usoro nhazi ọsọ dị mkpa ka anabatara. Dịka ọmụmaatụ, iji teknụzụ na-achịkwa ọsọ ọsọ nke AC nwere ike ghọta ụkpụrụ usoro ọsọ na-enweghị stepless nke moto, yana oke nhazi ọsọ ọsọ, arụmọrụ dị elu yana ezigbo ntụkwasị obi. N'otu oge ahụ, ịnakwere algọridim njikwa dị elu dị ka njikwa vector na njikwa torque ozugbo nwere ike melite arụmọrụ njikwa ọsọ na arụmọrụ nke moto. - Elu ntụkwasị obi
Ọnụ ọgụgụ ọrụ nke igwe njikwa ọnụọgụ dị oke elu, ha na-arụkwa ọrụ na-aga n'ihu maka awa 24. Ya mere, a chọrọ ka ha rụọ ọrụ nke ọma. Ịtụkwasị obi nke usoro ahụ na-adaberekarị na nkezi uru nke ogologo oge etiti oge n'etiti ọdịda, ya bụ, nkezi oge na-enweghị ọdịda. Ka oge a dị ogologo, ọ ka mma.
Iji meziwanye ntụkwasị obi nke sistemụ servo, ihe ndị dị elu na usoro nrụpụta dị elu kwesịrị ịnakwere. N'otu oge ahụ, nyocha siri ike na njikwa mma nke usoro servo dị mkpa iji hụ na arụmọrụ ya kwụsiri ike na ntụkwasị obi. Tụkwasị na nke ahụ, ọ dị mkpa ka a nakwere nkà na ụzụ na-achọpụta ihe na-adịghị agbanwe agbanwe iji meziwanye nkwụsị nke mmejọ na ikike nyocha nke usoro ahụ ka e wee dozie ya n'oge mgbe mmejọ na-eme ma hụ na arụ ọrụ nkịtị nke ụlọ ọrụ igwe. - Nnukwu torque na obere ọsọ
Igwe na-ahụ maka ọnụọgụgụ na-arụkarị nnukwu igbutu na obere ọsọ. Ya mere, a na-achọrọ usoro servo nri ahụ ka ọ nwee nnukwu mmepụta ihe na-agba ọsọ na obere ọsọ ọsọ iji mezuo ihe ndị a chọrọ nke ịkpụcha nhazi.
N'oge ọnwụ dị arọ, ike ịkpụ n'etiti ngwá ọrụ na workpiece dị nnọọ ukwuu. Usoro servo kwesịrị inwe ike inye ike zuru ezu iji merie ike ịkpụ ma hụ na ọ na-aga nke ọma nke nhazi. Iji nweta nsonaazụ dị elu na-agba ọsọ dị ala, ngwaọrụ servo mbanye dị elu na moto kwesịrị ịnakwere. Dịka ọmụmaatụ, iji moto synchronous magnet na-adịgide adịgide, nke nwere njupụta dị elu, ịrụ ọrụ dị elu, na ntụkwasị obi dị mma, nwere ike izute ihe ndị dị elu na-agba ọsọ nke ebe a na-emepụta ihe. N'otu oge ahụ, ịnakwere algọridim njikwa dị elu dị ka njikwa torque kpọmkwem nwere ike imeziwanye ikike mmepụta ihe na ịrụ ọrụ nke moto ahụ.
Na mmechi, usoro servo nke ụlọ ọrụ igwe bụ akụkụ dị mkpa nke igwe njikwa ọnụọgụ. Ọrụ ya na-emetụta kpọmkwem nhazi nhazi, arụmọrụ, na ntụkwasị obi nke ụlọ ọrụ machining. Ya mere, mgbe ị na-emepụta ma na-emepụta ebe a na-emepụta ihe, ihe mejupụtara na ihe ndị a chọrọ nke usoro servo kwesịrị ka a tụlee nke ọma, ọ dị mkpa ka ịhọrọ teknụzụ na akụrụngwa dị elu iji meziwanye arụmọrụ na àgwà nke usoro servo na izute mkpa mmepe nke mmepụta nke oge a.