Ụzọ maka iwepụ oscillation nke CNC Machine Tools.
Ngwá ọrụ igwe CNC na-arụ ọrụ dị mkpa na mmepụta ụlọ ọrụ ọgbara ọhụrụ. Otú ọ dị, nsogbu oscillation na-enwekarị ndị na-arụ ọrụ na ndị na-emepụta ihe. Ihe kpatara oscillation nke CNC igwe ngwaọrụ bụ dịtụ mgbagwoju. Na mgbakwunye na ọtụtụ ihe dị ka oghere mgbasa ozi na-enweghị ike iwepụ, nrụrụ na-agbanwe agbanwe, na nkwụsi ike n'akụkụ akụkụ igwe, mmetụta nke paramita dị mkpa nke usoro servo bụkwa akụkụ dị mkpa. Ugbu a, onye na-emepụta ngwá ọrụ CNC ga-ewebata n'ụzọ zuru ezu usoro iji kpochapụ oscillation nke ngwaọrụ CNC.
I. Mbelata uru akaghị ọnọdụ
Onye na-ahụ maka ihe na-arụ ọrụ nke ọma bụ onye na-ahụ maka ọtụtụ ihe na-arụ ọrụ dị mkpa na ngwaọrụ CNC. Ọ bụghị naanị na ọ ga-arụ ọrụ nke ọma n'ụzọ ziri ezi na akara ngosi ugbu a na voltaji kamakwa ọ na-edozi nsogbu nkwụsị ma ọ bụ isi nsogbu nke mgbaàmà mmepụta. Mmejọ oscillation mgbe ụfọdụ na-eme n'ihi nkwụsị ma ọ bụ na-eduga nke mmepụta ugbu a na voltaji. N'oge a, enwere ike iji PID dozie akụkụ nke mmepụta ugbu a na voltaji.
Uru loop ọnọdụ bụ isi ihe dị na sistemụ njikwa nke ngwaọrụ CNC. Mgbe uru loop ọnọdụ dị oke elu, usoro ahụ na-enwe mmetụta nke ukwuu maka njehie ọnọdụ na ọ na-adịkarị mfe ime oscillation. Ịbelata uru akaghị ọnọdụ nwere ike ibelata ọsọ nzaghachi nke usoro ahụ ma si otú ahụ belata ohere nke oscillation.
Mgbe ị na-edozi uru loop ọnọdụ, ọ dị mkpa ka edobe ya nke ọma dịka ụdị ngwaọrụ ngwaọrụ na nhazi chọrọ. N'ikwu okwu n'ozuzu, uru loop ọnọdụ nwere ike belata ka ọ bụrụ ọkwa dị ala nke mbụ, wee jiri nwayọọ nwayọọ na-abawanye mgbe ị na-ahụ ọrụ nke ngwá ọrụ igwe ruo mgbe uru kachasị mma nke nwere ike izute nhazi nhazi chọrọ ma zere oscillation.
Onye na-ahụ maka ihe na-arụ ọrụ nke ọma bụ onye na-ahụ maka ọtụtụ ihe na-arụ ọrụ dị mkpa na ngwaọrụ CNC. Ọ bụghị naanị na ọ ga-arụ ọrụ nke ọma n'ụzọ ziri ezi na akara ngosi ugbu a na voltaji kamakwa ọ na-edozi nsogbu nkwụsị ma ọ bụ isi nsogbu nke mgbaàmà mmepụta. Mmejọ oscillation mgbe ụfọdụ na-eme n'ihi nkwụsị ma ọ bụ na-eduga nke mmepụta ugbu a na voltaji. N'oge a, enwere ike iji PID dozie akụkụ nke mmepụta ugbu a na voltaji.
Uru loop ọnọdụ bụ isi ihe dị na sistemụ njikwa nke ngwaọrụ CNC. Mgbe uru loop ọnọdụ dị oke elu, usoro ahụ na-enwe mmetụta nke ukwuu maka njehie ọnọdụ na ọ na-adịkarị mfe ime oscillation. Ịbelata uru akaghị ọnọdụ nwere ike ibelata ọsọ nzaghachi nke usoro ahụ ma si otú ahụ belata ohere nke oscillation.
Mgbe ị na-edozi uru loop ọnọdụ, ọ dị mkpa ka edobe ya nke ọma dịka ụdị ngwaọrụ ngwaọrụ na nhazi chọrọ. N'ikwu okwu n'ozuzu, uru loop ọnọdụ nwere ike belata ka ọ bụrụ ọkwa dị ala nke mbụ, wee jiri nwayọọ nwayọọ na-abawanye mgbe ị na-ahụ ọrụ nke ngwá ọrụ igwe ruo mgbe uru kachasị mma nke nwere ike izute nhazi nhazi chọrọ ma zere oscillation.
II. Ndozi oke nke sistemu servo mechiri emechi
Sistemụ servo nke mechiri emechi
Ụfọdụ sistemu servo CNC na-eji ngwaọrụ loop mechiri emechi. Mgbe ị na-edozi usoro servo nke ọkara-emechi-emechi, ọ dị mkpa iji hụ na mpaghara mpaghara mpaghara mpaghara anaghị agbagharị. Ebe ọ bụ na sistemu servo nke mechiri emechi na-eme mgbanwe paramita n'echiche na sistemu okirikiri emechi emechi nke mpaghara ya kwụsiri ike, ha abụọ yiri na ụzọ mgbanwe.
Usoro servo nke ọkara mechiri emechi na-enyeghachi ozi ọnọdụ nke ngwaọrụ igwe site na ịchọpụta akụkụ ntụgharị ma ọ bụ ọsọ nke moto. Mgbe ị na-emezi paramita, ọ dị mkpa ka elele akụkụ ndị a anya:
(1) Mpempe ọsọ ọsọ ọsọ: Ntọala nke uru loop ọsọ na oge na-agbanwe agbanwe nwere mmetụta dị ukwuu na nkwụsi ike na ọsọ nzaghachi nke usoro. Uru loop dị elu nke ukwuu ga-eduga na nzaghachi ngwa ngwa ngwa ngwa ma nwee ike ịmepụta oscillation; mgbe ogologo oge na-ejikọta ọnụ ga-ebelata nzaghachi usoro ma na-emetụta nhazi nhazi.
(2) Ọnọdụ loop parameters: Ndozi nke uru loop ọnọdụ na ihe nzacha nwere ike imeziwanye ọnọdụ ziri ezi na nkwụsi ike nke usoro. Uru loop dị elu ga-eme ka oscillation, na nzacha nwere ike nyochaa ụda ugboro ugboro na mgbama nzaghachi ma melite nkwụsi ike nke usoro.
Sistemụ servo mechiri emechi zuru oke
Usoro servo nke mechiri emechi na-achọpụta njikwa ọnọdụ ziri ezi site n'ịchọpụta kpọmkwem ọnọdụ nke ngwaọrụ igwe. Mgbe ị na-edozi usoro servo nke mechiri emechi zuru oke, ọ dị mkpa ka a họrọ nke ọma nke ọma iji hụ na nkwụsi ike na izi ezi nke usoro ahụ.
Ndozi oke nke sistemu servo nke mechiri emechi na-agụnye akụkụ ndị a:
(1) Uru loop ọnọdụ: Dị ka usoro nke ọkara-emechi-emechi, uru loop dị elu ga-eduga na oscillation. Otú ọ dị, ebe ọ bụ na usoro nkwụsị zuru ezu na-achọpụta mmejọ ọnọdụ n'ụzọ ziri ezi, enwere ike ịtọ uru nkwụsị ọnọdụ dị elu iji meziwanye ọnọdụ ziri ezi nke usoro ahụ.
(2) Usoro loop Speed: Ntọala nke uru loop ọsọ na oge na-agbanwe agbanwe kwesịrị ka edozi ya dịka njirimara ike na nhazi nhazi nke ngwaọrụ igwe. N'ikwu okwu n'ozuzu, uru loop ọsọ nwere ike ịtọ ntakịrị elu karịa nke usoro nkwụsị nke ọkara iji melite ọsọ nzaghachi nke usoro.
(3) Mpempe ihe nzacha: Sistemu emechiri emechi zuru oke na-enwe mmetụta karịa mkpọtụ na mgbama nzaghachi, yabụ ọ dị mkpa ka edobe ihe nzacha kwesịrị ekwesị iji kpochapụ mkpọtụ. Ekwesịrị imezi ụdị na nhọpụta oke nke nzacha dịka ụdị ngwa a kapịrị ọnụ.
Sistemụ servo nke mechiri emechi
Ụfọdụ sistemu servo CNC na-eji ngwaọrụ loop mechiri emechi. Mgbe ị na-edozi usoro servo nke ọkara-emechi-emechi, ọ dị mkpa iji hụ na mpaghara mpaghara mpaghara mpaghara anaghị agbagharị. Ebe ọ bụ na sistemu servo nke mechiri emechi na-eme mgbanwe paramita n'echiche na sistemu okirikiri emechi emechi nke mpaghara ya kwụsiri ike, ha abụọ yiri na ụzọ mgbanwe.
Usoro servo nke ọkara mechiri emechi na-enyeghachi ozi ọnọdụ nke ngwaọrụ igwe site na ịchọpụta akụkụ ntụgharị ma ọ bụ ọsọ nke moto. Mgbe ị na-emezi paramita, ọ dị mkpa ka elele akụkụ ndị a anya:
(1) Mpempe ọsọ ọsọ ọsọ: Ntọala nke uru loop ọsọ na oge na-agbanwe agbanwe nwere mmetụta dị ukwuu na nkwụsi ike na ọsọ nzaghachi nke usoro. Uru loop dị elu nke ukwuu ga-eduga na nzaghachi ngwa ngwa ngwa ngwa ma nwee ike ịmepụta oscillation; mgbe ogologo oge na-ejikọta ọnụ ga-ebelata nzaghachi usoro ma na-emetụta nhazi nhazi.
(2) Ọnọdụ loop parameters: Ndozi nke uru loop ọnọdụ na ihe nzacha nwere ike imeziwanye ọnọdụ ziri ezi na nkwụsi ike nke usoro. Uru loop dị elu ga-eme ka oscillation, na nzacha nwere ike nyochaa ụda ugboro ugboro na mgbama nzaghachi ma melite nkwụsi ike nke usoro.
Sistemụ servo mechiri emechi zuru oke
Usoro servo nke mechiri emechi na-achọpụta njikwa ọnọdụ ziri ezi site n'ịchọpụta kpọmkwem ọnọdụ nke ngwaọrụ igwe. Mgbe ị na-edozi usoro servo nke mechiri emechi zuru oke, ọ dị mkpa ka a họrọ nke ọma nke ọma iji hụ na nkwụsi ike na izi ezi nke usoro ahụ.
Ndozi oke nke sistemu servo nke mechiri emechi na-agụnye akụkụ ndị a:
(1) Uru loop ọnọdụ: Dị ka usoro nke ọkara-emechi-emechi, uru loop dị elu ga-eduga na oscillation. Otú ọ dị, ebe ọ bụ na usoro nkwụsị zuru ezu na-achọpụta mmejọ ọnọdụ n'ụzọ ziri ezi, enwere ike ịtọ uru nkwụsị ọnọdụ dị elu iji meziwanye ọnọdụ ziri ezi nke usoro ahụ.
(2) Usoro loop Speed: Ntọala nke uru loop ọsọ na oge na-agbanwe agbanwe kwesịrị ka edozi ya dịka njirimara ike na nhazi nhazi nke ngwaọrụ igwe. N'ikwu okwu n'ozuzu, uru loop ọsọ nwere ike ịtọ ntakịrị elu karịa nke usoro nkwụsị nke ọkara iji melite ọsọ nzaghachi nke usoro.
(3) Mpempe ihe nzacha: Sistemu emechiri emechi zuru oke na-enwe mmetụta karịa mkpọtụ na mgbama nzaghachi, yabụ ọ dị mkpa ka edobe ihe nzacha kwesịrị ekwesị iji kpochapụ mkpọtụ. Ekwesịrị imezi ụdị na nhọpụta oke nke nzacha dịka ụdị ngwa a kapịrị ọnụ.
III. Ịnabata ọrụ mbelata ugboro ugboro dị elu
Mkparịta ụka a dị n'elu bụ maka usoro njikarịcha oke maka oscillation obere ugboro. Mgbe ụfọdụ, usoro CNC nke CNC igwe ngwá ọrụ ga-emepụta nzaghachi nzaghachi nwere elu-ugboro harmonics n'ihi ụfọdụ oscillation ihe na n'ibu akụkụ, nke na-eme ka mmepụta torque ghara mgbe nile ma si otú ahụ na-emepụta vibration. Maka ọnọdụ oscillation nke ugboro ugboro a dị elu, enwere ike ịgbakwunye njikọ nzacha dị ala nke mbụ na ọsọ ọsọ, nke bụ nzacha torque.
Ihe nzacha torque nwere ike nyochaa nke ọma nkwekọ dị elu na mgbama nzaghachi, na-eme ka mpụta mmepụta kwụsie ike ma si otú a na-ebelata ịma jijiji. Mgbe ị na-ahọrọ parampat nke nzacha torque, ekwesịrị ịtụle ihe ndị a:
(1) Ugboro nbibi: Oge nkwụsịtụ na-ekpebi ogo attenuation nke nzacha na akara ngosi dị elu. Ugboro nbibi dị oke ala ga-emetụta ọsọ nzaghachi nke sistemu ahụ, ebe oke mbelata nke ukwuu agaghị enwe ike ihichapụ harmonics dị elu nke ọma.
(2) Ụdị nzacha: Ụdị nzacha ndị a na-ahụkarị gụnyere Butterworth filter, Chebyshev filter, wdg. Ụdị nzacha dị iche iche nwere àgwà nzaghachi ugboro dị iche iche na ọ dị mkpa ka ahọpụta ya dịka ọnọdụ ngwa ngwa siri dị.
(3) Usoro nzacha: Nke dị elu nke nzacha nzacha, na-eme ka mmetụta attenuation dịkwuo mma na akara ngosi dị elu, ma n'otu oge ahụ, ọ ga-eme ka ihe mgbagwoju anya nke usoro ahụ dịkwuo elu. Mgbe ị na-ahọrọ usoro nzacha, arụ ọrụ na akụrụngwa mgbakọ na mwepụ nke sistemụ kwesịrị ịtụle nke ọma.
Mkparịta ụka a dị n'elu bụ maka usoro njikarịcha oke maka oscillation obere ugboro. Mgbe ụfọdụ, usoro CNC nke CNC igwe ngwá ọrụ ga-emepụta nzaghachi nzaghachi nwere elu-ugboro harmonics n'ihi ụfọdụ oscillation ihe na n'ibu akụkụ, nke na-eme ka mmepụta torque ghara mgbe nile ma si otú ahụ na-emepụta vibration. Maka ọnọdụ oscillation nke ugboro ugboro a dị elu, enwere ike ịgbakwunye njikọ nzacha dị ala nke mbụ na ọsọ ọsọ, nke bụ nzacha torque.
Ihe nzacha torque nwere ike nyochaa nke ọma nkwekọ dị elu na mgbama nzaghachi, na-eme ka mpụta mmepụta kwụsie ike ma si otú a na-ebelata ịma jijiji. Mgbe ị na-ahọrọ parampat nke nzacha torque, ekwesịrị ịtụle ihe ndị a:
(1) Ugboro nbibi: Oge nkwụsịtụ na-ekpebi ogo attenuation nke nzacha na akara ngosi dị elu. Ugboro nbibi dị oke ala ga-emetụta ọsọ nzaghachi nke sistemu ahụ, ebe oke mbelata nke ukwuu agaghị enwe ike ihichapụ harmonics dị elu nke ọma.
(2) Ụdị nzacha: Ụdị nzacha ndị a na-ahụkarị gụnyere Butterworth filter, Chebyshev filter, wdg. Ụdị nzacha dị iche iche nwere àgwà nzaghachi ugboro dị iche iche na ọ dị mkpa ka ahọpụta ya dịka ọnọdụ ngwa ngwa siri dị.
(3) Usoro nzacha: Nke dị elu nke nzacha nzacha, na-eme ka mmetụta attenuation dịkwuo mma na akara ngosi dị elu, ma n'otu oge ahụ, ọ ga-eme ka ihe mgbagwoju anya nke usoro ahụ dịkwuo elu. Mgbe ị na-ahọrọ usoro nzacha, arụ ọrụ na akụrụngwa mgbakọ na mwepụ nke sistemụ kwesịrị ịtụle nke ọma.
Tụkwasị na nke ahụ, iji wepụkwuo oscillation nke ngwá ọrụ CNC, a pụkwara ime ihe ndị a:
Kwalite nhazi usoro
Lelee akụkụ igwe eji arụ ọrụ igwe, dị ka okporo ụzọ ntuziaka, skru ụzọ, bearings, wdg, iji hụ na nrụnye ha ziri ezi na nkwụsị nke dabara adaba ihe achọrọ. Maka akụkụ ndị mebiri emebi, dochie ma ọ bụ rụzie ha n'oge. N'otu oge ahụ, ezi uche dozie counterweight na itule nke igwe ngwá ọrụ iji belata ọgbọ nke n'ibu vibration.
Melite ikike mgbochi nnyonye anya nke usoro njikwa
Usoro njikwa nke ngwaọrụ CNC na-emetụta ngwa ngwa site na nnyonye anya mpụga, dị ka nnyonye anya electromagnetic, mgbanwe ike, wdg Iji meziwanye ikike mgbochi nnyonye anya nke sistemụ njikwa, enwere ike ịme ihe ndị a:
(1) Nabata cables echedoro na usoro mgbakwasị ụkwụ iji belata mmetụta nke nnyonye anya electromagnetic.
(2) Wụnye ihe nzacha ọkụ iji mee ka voltaji ọkọnọ ike kwụsie ike.
(3) Na-ebuli software algọridim nke usoro njikwa iji melite arụmọrụ mgbochi nnyonye anya nke usoro ahụ.
Nlekọta na nlekọta mgbe niile
Na-arụ ọrụ na-arụ ọrụ mgbe niile na ịkwado na ngwaọrụ CNC, hichaa akụkụ dị iche iche nke igwe igwe, lelee ọnọdụ ọrụ nke usoro mmanye mmanu na usoro jụrụ oyi, ma dochie akụkụ ndị a na-eyi na mmanụ mmanụ n'oge. Nke a nwere ike hụ na arụmọrụ kwụsiri ike nke akụrụngwa igwe ma belata ihe omume oscillation.
Kwalite nhazi usoro
Lelee akụkụ igwe eji arụ ọrụ igwe, dị ka okporo ụzọ ntuziaka, skru ụzọ, bearings, wdg, iji hụ na nrụnye ha ziri ezi na nkwụsị nke dabara adaba ihe achọrọ. Maka akụkụ ndị mebiri emebi, dochie ma ọ bụ rụzie ha n'oge. N'otu oge ahụ, ezi uche dozie counterweight na itule nke igwe ngwá ọrụ iji belata ọgbọ nke n'ibu vibration.
Melite ikike mgbochi nnyonye anya nke usoro njikwa
Usoro njikwa nke ngwaọrụ CNC na-emetụta ngwa ngwa site na nnyonye anya mpụga, dị ka nnyonye anya electromagnetic, mgbanwe ike, wdg Iji meziwanye ikike mgbochi nnyonye anya nke sistemụ njikwa, enwere ike ịme ihe ndị a:
(1) Nabata cables echedoro na usoro mgbakwasị ụkwụ iji belata mmetụta nke nnyonye anya electromagnetic.
(2) Wụnye ihe nzacha ọkụ iji mee ka voltaji ọkọnọ ike kwụsie ike.
(3) Na-ebuli software algọridim nke usoro njikwa iji melite arụmọrụ mgbochi nnyonye anya nke usoro ahụ.
Nlekọta na nlekọta mgbe niile
Na-arụ ọrụ na-arụ ọrụ mgbe niile na ịkwado na ngwaọrụ CNC, hichaa akụkụ dị iche iche nke igwe igwe, lelee ọnọdụ ọrụ nke usoro mmanye mmanu na usoro jụrụ oyi, ma dochie akụkụ ndị a na-eyi na mmanụ mmanụ n'oge. Nke a nwere ike hụ na arụmọrụ kwụsiri ike nke akụrụngwa igwe ma belata ihe omume oscillation.
N'ikpeazụ, ikpochapụ oscillation nke ngwaọrụ CNC na-achọ nleba anya zuru oke nke ihe igwe na ọkụ eletrik. Site n'ụzọ ziri ezi na-edozi paramita nke servo usoro, ịnakwere elu-ugboro suppression ọrụ, na-eme ka usoro ihe owuwu, na-eme ka mgbochi nnyonye anya nke usoro njikwa, na-eme mgbe nile na-arụzi na-elekọta, omume nke oscillation nwere ike belata n'ụzọ dị irè na machining ziri ezi na nkwụsi ike nke igwe ngwá ọrụ.